30-01-2010, 18:05
Avendo il pilota automatico Autohelm ST 2000 ed il GPS Garmin (non ricordo il modello) interfacciabili con protocollo NIMEA una volta collegati tra loro come fare per farli dialogare?
30-01-2010, 18:05
31-01-2010, 03:22
ah, bene. ci provo subito allora.
Grazie.
Grazie.
Citazione:Vince_VR ha scritto:
Dialogano da soli, non c'e' nulla da fare se non impostare la rotta sul GPS e selezionare la modalità rotta sull'autopilota.
Il dialogo tra autopilota e navigatore in realtà non esiste, nel senso che ciascuno lavora per i fatti suoi.
Il GPS se viene attivato un waypoint destinazione si limita ad emettere un particolare messaggio NMEA che dice quale è la rotta e la distanza dal punto nave al waypoint e l'autopilota, se settato in tal modo, si limita ad adottare come rotta richiesta questa rotta passata dal GPS.
Il messaggio usato è $GPRMB