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autopilota st 4000 per ruota- problema - frenk - 17-09-2013 18:52 buongiorno a tutti, ho fatto revisionare l'autopilota maontato sulla mia nuova barca che funzionava male. il tecnico mi ha detto che secondo lui dipendeva dall'attuatore che aveva dei meccanismi logori anche per la terra e sabbia che aveva al suo interno e che varebbe sostituito e riparato. ora, innescato l'autopilota la barca procede a zig zag, dando ampie correzioni anche con mare assolutamente calmo. secondo il vs illuminato parere da che dipende? è la centralina o ancora l'attuatore ad avere problemi? in ogni caso, se fosse l'attuatore conviene sostituirlo con lo stesso modello o è possibile montare qualcosa di piu efficiente e compatbile con la centralina? grazie anticipatamente per le informazioni che mi riuscirete a dare Frenk autopilota st 4000 per ruota- problema - Liberfo - 18-09-2013 17:01 Caro Frenk, il problema tipico del 4000 è la mancanza del rudder feedback(ripetitore angolo di barra) che stabilizza molto, come secondo feedback oltre la busoola, tutta la navigazione. Mi dispiace per il collega che è intervenuto, ma le ampie oscillazioni non dipendono dall'attuatore, ma semplicemente dal rudder gain. Non so che contro unit usi, ma dovresti settare, tanto per cominciare: -rudder gain 5 -counter rudder 1 -autotrim off Con questi parametri non dovrebbero esserci oscillazioni. Per le prove da fare in banchina: -accendi il pilota, poi auto -lascialo stare per 1 minuto e vedi, non dovrebbe quasi muoversi -tirati sulle cime di ormeggio verso dx e sx in modo da fare spostare la prua di 4-5 gradi: il pilota dovrebbe variare di circa 1/4 di giro max, in caso contrario, riduci ancora il gain ,fino ad arrivare a 3. Buon lavoro |