Collegamento NS2 GPS Navigator Silva alla rete STNG

[Cesk]

Grazie Pepe per la risposta, ma ciò che mi confonde sono le istruzioni del manuale Silva:

This GPS navigator instrument can as an option, use NMEA
position data from a GPS receiver or from an active GPS Antenna.
If NMEA P0S is selected, you must connect the NMEA source to
this instruments NMEA 0183 input port, on the back of the
instrument, see chapter 3.3.
Chapter 3.3:
NMEA 0183 output A. TERMINAL 1
(RS 422) output B. TERMINAL 2
NMEA 0183 input. TERMINAL 3
(Opto)return TERMINAL 4

NMEA 0183 input port deve essere sui terminali 3 e 4, visto che sui terminali 1 e 2 c'è scritto "output". Ma collego rosso su 3 e giallo su 4 o il contrario? Qualcuno sa cosa può significare (Opto)return?
Purtroppo sul manuale Silva non c'è niente di più dettagliato? Magari chi conosce un po' più a fondo il sistema seatalk1 e sa come sono usati i fili rosso e giallo può venirne a capo.