Pilota SPX-5 rotto

[rema]

quest'estate non è stata fortunata,non mi si è rotto solo l'invertitore , anche il pilota automatico (Raymarine SPX5 ruota con ST6002)mi ha lasciato,imrovvisamente è comparsa la scritta LOW BATTERY (manco per sogno) e poi MOTOR STALL - DRIVE STOPPED.

Premesso che le batterie stanno benissimo,so che dovrò portare il pilota a riparare,ma basterà portare l'attuatore o mi toccherà smontare il computer (e questo si che sarebbe un guaio)?

Ho provato a deconnettere il cavo bipolare che arriva all'attuatore e inserire il pilota impostando una variazione di rotta,prima che compaiano gli avvisi predetti,si riscontra un voltaggio di poco più di 6 V.

Lo strano,perlomeno per le mie modeste capacità,è che pensavo che per invertire la rotazione della ruota si invertisse la polarità,e invece sia che ordini una variazione + 10 che -10 postivo e negativo restano invariati.
Consigli su cosa smontare?