I Forum di Amici della Vela

Saluti.
Premetto che ho già letto altre discussioni sul medesimo argomento, ma la tecnologia si evolve, le app pure, dunque aggiorno la questione.
Sul cat ho un gps abbastanza vecchio, un Raytheon RAYSTAR 390, ma perfettamente funzionante, da quì l'idea di prenderne uno moderno che possa comunicare anche con l'autopilota nuovo che dovrò acquistare in quanto quello vecchio, un autohelm 2000, non va.
Però, considerando che spese ne ho già abbastanza, pensavo che magari un tablet+navigon potrebbero tranquillamente, nel mio caso, darmi quanto necessario: però non so se c'è il modo di far comunicare navigon con l'autopilota, anche se dubito, voi cosa dite?
Come soluzione alternativa pensavo di collegare, sempre se possibile, il vecchio Raytheon con il nuovo autopilota per le rotte, ed usare il tablet per tutto il resto.
Opinioni?

Ipad + navionics + custodia stagna ArmorX e vai sereno.
ma perchè collegare il GPS al pilota? meglio semmai al vento se puoi gestire i modi reale/apparente. altrimenti bussola e via, senza complicarti la vita e spendere un occhio.

... parere personale

Grazie, penso che farò proprio così, magari usando un tablet samsung che ho già.

Io evito accuratamente di interfacciare il pilota col GPS. Sono solo casini. Tanto il pilota deve andare dritto e tu devi controllare dove stai andando.

Bene bene, meglio così, mi risparmio spese e rogne.

(15-03-2019 21:27)giulianotofani Ha scritto: [ -> ]Io evito accuratamente di interfacciare il pilota col GPS. Sono solo casini. Tanto il pilota deve andare dritto e tu devi controllare dove stai andando.

Esatto

Su una barca a vela, secondo me, è estremamente utile che l'autopilota sia interfacciato con il vento apparente in modo da fare quello che fa un buon timoniere: osservare i telltales e tenere le vele sempre piene, correggendo la rotta con il timone nelle variazioni di intensità e direzione del vento.

La regolazione dell'autopilota in base alla sola bussola va benissimo, ma solo a motore.

Gli autopiloti seri operano in primo luogo proporzionalmente allo scostamento bussola, poi integrando nel tempo lo scostamento ma anche in base alla accelerazione di rotazione della barca.

Si realizza così la classica, efficiente regolazione proporzionale, integrativa, differenziale.

In cascata a quanto sopra si realizza la regolazione al vento apparente o sulla rotta GPS.

Per stabilizzare l'effetto regolante è essenziale il feedback all'autopilota dell'angolo di barra.

Se metti l'autopilota interfacciato con l'apparente in situazioni del vento ballerino o anche onda rischi che il pilota interpreti le variazioni improvvise come reali. Allora gli dovresti alzare il dumping. In crociera meglio farlo andare dritto, che è la cosa che comporta meno parametri, e regolare a mano via via