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Il mio pilota fa i capricci
Il sistema è composto da attuatore jefa, raymarine st6002 e computer raymarine S2, il tutto su hanse 400

Inserendo il pilota, il timone si ingaggia, ma la rotta scade progressivamente a dritta, finché il display segnala allarme "drive stopped"

La sensazione è che il computer e l'attuatore non dialoghino oppure che l'attuatore non esegua le correzioni richieste.

Aggiungo che in 13 anni di vita non ho fatto alcuna manutenzione

Ho già verifcato la connessione di tutti i cavi (quelli che ho trovato)

Idee, suggerimenti ?

Grazie e tutti

Luca

Controlla il sensore dell’angolo di barra. Muovi il timone a destra e sinistra e controlla che sul display del ST6002 ti indica il movimento del timone.

Dopo aver provato l’angolo di barra prova a capire se è il motore o la centralina..
Puoi provare a far funzionare l’attuatore alimentandolo direttamente con i 12 volts, nei due sensi.
Poi vedi se la centralina, nelle due uscite che vanno al motore danno 12 volt, metti pilota su auto e -20 gradi visto che non va a sx.

Ho provato a barca ferma, pilota su auto risponde ai vari +10 e -10, incluse le virate a sx e dx
Ho concluso che deve essere un problema dell'attuatore, che non riesce a contrastare la pressione dell'elica sulla pala.
Ho trovato istruzioni di jefa sulla sostituzione di magneti e molle della frizione, qualcuno lo ha fatto ?

aggiornamento

ho risolto facendo una revisione completa dell'attuatore (sostituzione motore e frizioni)