collegamento autopilota B&G Network con multifunzione raymarine

[ste.fano]

Ho installato il chartplotter multifunzione Raymarine A98 ed ho collegato i 2 ingressi nmea uno agli altri strumenti della serie B&G Network ed il secondo al raspberry/openplotter per ricevere l'AIS mmultiplexando con uno shipmodul (fare tutto con openplotter l'ho trovato meno stabile).
Tutto funziona perfettamente, mi manca però di capire se posibile inviare la rotta al pilota automatico (Network Pilot con ACP1), l'ho collegato ma sembra non volerne sapere. Teoricamente non sembra previsto questo tipo di collegamento ma l'uscita nmea prevede tutte le stringhe di controllo del pilota e coincidono con quelle previste dall'ingresso del pilot B&G....
Esisterà una soluzione???
BV

[pepe1395]

Probabilmente lo hai già fatto, ma occorre abilitare sull'A98 il controllo del pilota automatico.

[ste.fano]

(08-08-2016 10:41)pepe1395 Ha scritto:  Probabilmente lo hai già fatto, ma occorre abilitare sull'A98 il controllo del pilota automatico.
BV!

Si l'ho abilitato, ma l'icona in basso del pilota automatico nella home rimane disattiva ed il pilota (impostato su NAV) von si muove...

[pepe1395]

Faccio una ipotesi, hai collegato il pilota sia in ingresso sia in uscita? L'A98 se non erro ha un NMEA 0183 completo (ingresso ed uscita) ed uno solo uscita, normalmente usato per dare la posizione gps al VHF. Forse se non gli dai l'uscita NMEA del pilota in ingresso, non abilità i comandi pilota in uscita.
Verifica anche la velocità della porta che sia impostata a 4800 baud.
Come mi piace l'NMEA 2000 che tutte 'ste stupidaggini le ha risolte

[ste.fano]

Si l'uscita di tutto il network va al multiplex e poi lo riporto all'ingresso nmea del Raymarine.
Appena ripasso in porto riverifico il tutto.
BV

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[iraeit]

(08-08-2016 14:05)pepe1395 Ha scritto:  Come mi piace l'NMEA 2000 che tutte 'ste stupidaggini le ha risolte

Come non quotare ...

Peccato che NMEA 2000 sia un protocollo semichiuso e per avere le specifiche devi pagare il consorzio. Capisco la certificazione del prodotto ma le specifiche dovrebbero essere pubbliche.

Se è cambiata qualcosa spero di essere smentito.

@ste.fano: prova ad inviare i comandi direttamente nel bus tramite un qualche programma di emulazione terminale e vedi se va ... poi passi al problema dello strumento specifico.

[ste.fano]

(08-08-2016 14:52)iraeit Ha scritto:  @ste.fano: prova ad inviare i comandi direttamente nel bus tramite un qualche programma di emulazione terminale e vedi se va ... poi passi al problema dello strumento specifico.

Ottima idea, mi hai fatto venire in mente che anche dallo shipmodul posso inviare stringhe nmea.
BV

[pepe1395]

(08-08-2016 14:52)iraeit Ha scritto:  

(08-08-2016 14:05)pepe1395 Ha scritto:  Come mi piace l'NMEA 2000 che tutte 'ste stupidaggini le ha risolte

Come non quotare ...

Peccato che NMEA 2000 sia un protocollo semichiuso e per avere le specifiche devi pagare il consorzio. Capisco la certificazione del prodotto ma le specifiche dovrebbero essere pubbliche.

Se è cambiata qualcosa spero di essere smentito.

@ste.fano: prova ad inviare i comandi direttamente nel bus tramite un qualche programma di emulazione terminale e vedi se va ... poi passi al problema dello strumento specifico.

Se vai su NMEA.org trovi tonnellate di specifiche, personalmente non dovendo sviluppare hardware NMEA 2000 non le ho degnate che di uno sguardo.
C'è persino il modulo per richiedere l'implementazione di una nuova PGN, in questo caso devi essere membro del consorzio pagando fior di soldini.
Ben altra cosa connettere strumenti di marche diverse tra loro senza quella marea di rotture di scatole che l'nmea 0183 ti costringe ad affrontare.

[iraeit]

Io ho trovato questo:

http://www.nmea.org/store/index.asp?show=cprd&cid=7

Non ho voglia di sviluppare harware NMEA 2000, non ne sarei capace, ma software magari si ... un driver per opencpn non sarebbe male ... se trovi le specifiche e metti il link faresti una cosa gradita almeno al sottoscritto.

[pepe1395]

Stiamo andando OT, comunque trovi qualcosa per Raspberry qui:
http://www.ybw.com/forums/showthread.php...)-boat-fun

[ste.fano]

Riverificate tutte le impostazioni, ora funziona!
Unica cosa il Raymarine spara fuori le sentenze e basta non abilita nessun tipo di controllo o menu.

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[falanghina]

(10-08-2016 01:25)ste.fano Ha scritto:  ...
Unica cosa il Raymarine spara fuori le sentenze e basta ...

Iscrivilo su ADV...troverà buoni amici!

(scusate, non ho resistito.)

[ste.fano]

Testato a fondo in 8 giorni di crociera in Croazia, tutto bene con il comando al pilota B&G.
Ci sono comunque 2 anomalie di cui non ho trovato soluzione:
Uno sembra ci sia qualche incompatibilità con il sensore del vento, le stringhe nmea arrivano ma il sensore non viene rilevato.
Due la bussola elettronica non si riesce ad allineare, cioè i 2 vettori si allineano ma poi si sballano, ma questo immagino potrebbe essere un problema della bussola esistente e la visualizzazione dei vettori sul Raymarine mi mette solo in evidenza il problema.
BV

[ste.fano]

Risolto il problema del vento: B&G network genera VWR mentre il Raymarine vuole MWV, per la conversione lo ShipModul ha una voce apposita.
BV

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