Autopilota Autohelm con problemi: cercasi consigli

[Lysithea]

Buon vento a tutti.Vorrei un consiglio. Io ho un vecchio Oceanis con un pilota Autohelm St 7000 a cui ho collegato un chartplotter Navstation. Sei mesi fa ho dovuto sigillare il quadro di comando con il silicone perché si é un po' rotto, e ho anche sostituito le guarnizioni della pompa, di tipo 2, perché perdeva (lavoraccio). Per sei mesi tutto ha funzionato bene, poi pero' un mese fa sono ricominciati i problemi; prima ha cominciato a non seguire piu' le rotte impartite dal chartploter (non é colpa del plotter é nuovo e i collegamenti sono ok), poi ha cominciato a non andare nemmeno in modalità 'AUTO'; prima si vedeva la scritta 'ST7000' e si spegneva, adesso si vede la scritta 'DRIVE STOPPED' e non tiene la rotta. Cosa potrebbe essere successo secondo voi?
Grazie a tutti!