Se non hai sul PC una rs232 fai come ti ha detto umeghu altrimenti prendi un cavo Rs232 con connettore come sul PC, lo tagli e verifichi con un tester i fili a quali pin si attestano.
Visto che il PC non deve dire niente agli strumenti colleghi:
il - di RS232 al pin 5 ed il + al pin 2(se connettore 5 poli)
o
il - di RS232 al pin 7 ed il + al pin 3(se connettore 9 poli)
regoli la porta con i parametri corretti (tipicamente 4800 o 38400 Baud Rate, Parità; No, Numero di Bit 8, 1 Bit di Stop e Polarità; Normale) e con qualsiasi programma terminale vedi le stringhe in arrivo.
Per capirci qualcosa usi un programma adatto (sicuramente qualcosa ti sarà stato fornito o puoi scaricare da Raymarine).
Poi ci spieghi cosa te ne fai, visto che con il ST1 dovresti avere tutti gli strumenti con display?
(forse un mezzo per scaricare più velocemente le batterie?
)