20-08-2012, 05:39
Qualche anno fà ne ho costruito uno partendo da un pilota con la scheda elettronica guasta ma con la meccanica in ordine. Il motore veniva gestito da un ponte ad 'H' realizzato con dei power mosfet; il ponte veniva controllato da un micro PIC16F648 che leggeva le stringhe NMEA di un modulino GPS. Un display alfanumerico dava indicazioni sulla rotta impostata e quella reale, il delta fra le due veniva usato (tramite algoritmo tipo P.I.D.) per pilotare il ponte a d H in modo da far girare il motorino elettrico da una parte o dall'altra e minimmazzare così la differenza fra i due valori. Era un po' delicata la fase di setup che permetteva di settare il 'gain' (parametri del PID) ma su uno Sciuscià EC21,alla fine, funzionava bene... questo progetto fu anche pubblicato su Bolina.