autopilota fai da te video

[Andomast]

Non sono sicuro che i motori per apri cancelli siano a bassa tensione... se non ricordo male si tratta di motori a 220V, il senso di rotazione dovrebbe essere determinato dalla relazione di fase fra tensione e corrente... una possibile alternativa (ma a 24V) potrebbe essere rappresentata dai motori (con relativo stantuffo) utilizzati per il puntamento delle parobole TV.
I relays hanno poca vita, infatti, a causa delle frequenti commutazioni si usurerebbero rapidamente, non a caso, per piotare dei motori a spazzole si usano i 'ponti ad H'.