parere autopilota

[ibis]

Devi prenderlo con accelerometro laterale o sensore inerziale o girobussola ma è comunque sempre un accelerometro, che interviene quando la barca si ingavona prima ancora di cambiare rotta, quindi la bussola la segue in secondo piano. sotto raffica o con mare formato ad andature portanti tieni su anche uno spi perche ho un altro modo di calcolo sulla correzione rotta sentendo le accelerazioni laterali tipiche dell'ingavonemanto. spero essere stato chiaro