precedenza all'incrocio

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Non ho ben capito la faccenda...l'altro giorno ero al lago a veleggiare un po', vedo una barca come la mia e facciamo due ingaggi, così, per divertirici un po..sempre, quella sottovento cercava di orzare al max e far orzare l'altra, mentre quella sopra cercava di poggiare un filo per coprire meglio.

In quel caso, nel caso di una eventuale collisione, sfegamento, eccc..di chi era colpa? di quella sopravento che nn ha dato acqua o di quella sotto che forzava, sempre lasciando però il tempo?
grazie mille, staremo pià attenti in futuro, mi sa...