Autopilota Raymarine con Gyroplus

[faberroma]

dopo avervi letto con attenzione ho installato il gyro spagnolo.
l'autopilota lo ha riconosciuto perché i livelli di response sono passati da 3 a 9. poi, tutto contento, sono uscito a rifare la calibrazione.
io ho un S3 e nel manuale indica un metodo per calibrare senza il giroscopio e un metodo per quelli con il gyro (S3G).
Mi ero illuso che avendo riconosciuto il giroscopio fosse 'diventato' un S3G e quindi avesse l'autolearn, ma niente da fare.
Sapete se manca qualcosa da fare per fargli fare l'autolearn oppure se nasce quandrato non diventa tondo?
grazie
Fabrizio