Autopilota Raymarine con Gyroplus

[roxima]

Ciao a tutti, scusatemi ma io leggendo un po i vostri commenti ho appena ricevuto il gyro IDG500 dual(la sola schedina da cablare con l'aggiunta del 7805 e diodo) che ora dovrò cablare in una scatolina con il regolatore di tensione a 5 volt, ma sono assillato da un dubbio.

Il Gyro deve reagire al rollio della barca o allo scostamento di rotta?
Io sarei propenso a ritenere che debba leggere lo scostamento laterale della prua (un po come la flux gate) e deve far correggere il timone in senso contrario.
Chiedo questo perchè dovendo cablarlo in una scatoletta, mi serve sapere come montarlo, se a pancia sotto o sopra, se orrizzontale o verticale ecc. ecc.

Preciso che il Gyro è a due assi ( ma usero solo l'asse X e che sul circuito stampato vi è la serigrafia dei due assi composta dal nome asse (X) con unsemicerchio con freccia a destra e poi una freccia che indica un lato del circuito stampato.

Qualcuno mi puo aiutare a capire come posizionalrlo?