Autopilota Raymarine con Gyroplus

[colibrì]

Ciao Francesco, stasera se riesco a scaricare una versione free di Orcad provo a fare lo sbroglio del circuito, altrimenti ti invio lo schema con la lista componenti.
Tieni conto però che per fare tutto su un unica schedina (Gyro + modifica da me elaborata) occorre stabilire quale sarà il sensore gyro da adottare, io punterei su quello che ho usato io (http://www.robot-italy.com/it/gyro-board...gree.html) ovvero il melexis MLX90609-E2, ha una tensione di alimentazione di 5V e in uscita la tensione di rif. è 2,5v esattamente come si aspetta il Raymarine.
Ovviamente sulla nuova scheda si può prevedere il montaggio sia del singolo chip Melexis (sicuramente più economico) sia lo schedino venduto da RobotItaly( è il distributore <italiano di Sparkfun).