Gru a portale mobile autocostruita

[prospero]

esiste qualche libro o delle formule matematiche per realizzare e dimensionare in sicurezza una struttura del genere esiste un manuale di meccanica o vi siete rivolti ad un ingegnere? avete foto delle fasi costruttive se non è eccesivamente costoso realizzarla ne vorrei realizzare una con materiali di recupero dei riciclati mi potreste dare dei riferimenti tecni ci e delle formule per realizzare un portale mobile come il vostro grazie?§
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vorrei costruire un apparecchio simile a questo:http://www.gommonauti.it/imm/7850/1293214617.jpg
http://www.gommonauti.it/imm/7850/1293214653.jpg