autopilota per timoneria idraulica

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Salve a tutti,

questo è il mio primo post dopo la presentazione e spero di essere nella sezione giusta.
Il mio dilenna nasce dal fatto che sono il forse fortunato possessore di una ex barca da regata prodotta dai cantieri gennari, in lega leggera con timoneria idraulica della VETUS aggiunta in seguito.
Al momento è ancora presenta la enorme barra di alluminio che normalmente sollevo e appendo al paterazzo tenendola di rispetto alla ruota idraulica.
Il mio dilemma è questo, quale tipo di autopilota mi consigliate mi montare?
Considerate che preferirei di gran lunga lavorare sulla bielletta di ancoraggio dove si collega anche il pistone idraulico che usare la barra e che lo userei in eventuali navigazioni notturne o solitaria.

Poichè ho buone nozioni meccaniche e poco budget , pensavo che potrei anche montare un modello per barra con filocomando direttamente sottocoperta sul comando dell'idraulico, solo che temo che il 'braccio' della bielletta sia troppo corto e l'attuattore a vite senza fine si possa rovinare per lo sforzo.

spero di non essere stato blasfemo nelle mie affermazioni ed attendo fiducioso i vostri consigli