controllo posizionamento ancora nel musone

[andante]

quando richiamo a bordo l'ancora, non riesco a controllare gli ultimi centimetri di recupero e:
- l'ancora rimane penzolante, oppure
- si posiziona a fine corsa ma il salpa-ancora da un bello strattone che interessa il salpa-ancora stesso e/o il musone.

ho cominciato a preoccuparmene di più quando la settimana scorsa mi sono accorto che il barbotin ed il sottostante motore si muovevano nella loro sede.
ho smontato la paratia dalla cabina di prua per avere accesso al motore e su quattro bulloni che lo fissavano due (con tanto di rondella e grover) vagavano sul fondo del vano mentre gli altri due erano praticamente tutti svitati.
C'é modo per ovviare a ciò?
Il salpa é un Quick con telecomando/contamentri