collegamento nmea 0183 / sea talk

[marco.io1980]

Salve a tutti, premetto che ho letto una approfondita discussione sull'argomento ma volevo riproporla per il mio caso specifico in quanto non sono riuscito a trovare una chiara soluzione.
Io ho acquistato un GPS Garmin 620 (rete NMEA0183) e volevo collegarlo col mio vecchio pilota aut. AUTOHELM ST2000 (rete SEATALK).
Come si puo vedere dallo schema del pilota che allego (spero si riesca a vedere) io ho tre connettori; dunque il pos e neg sono già collegati al quadro comndi in quanto lo utilizzo da anni. Mi rimane un unico connettore relativo alla rete SEATALK.Ecco io presumo che da qui devo collegare un filo (che tipo ?) che vada alla rete.Nello schema però mi sembra che addirittura debba far partire anche dal negativo un filo (che tipo ?) che vada alla rete.
E questo è il pilota.
Per quanto riguarda il GPS ho 4 fili per la rete: TX porta 1 TX porta 2 RX porta 1 RX porta 2.
DOmanda: posso collegare uno di questi fili direttamente a un filo del pilota? Per telefono un tecnico del settore mi ha detto di si. Però secondo me non ha capito bene perchè io sapevo che ci voleva un convertitore NMEA SEATALK.
Qualcuno può aiutarmi per questo collegamento?
Grazie a tutti e buon vento!!