autopilota zigzag

[alessio.pi]

la barca è arrivata finalmente a destinazione gia alata per fare la carena durante il trasferimento ho notato un problema sull'autopilota che pur mentenendo la rotta mandava a zig zag la barca toccato qualche tasto alla cieca poi funzionava perfettamente il giorno seguente il problema si è di nuovo manifestato.
Il problema è che la rotazione in piu e meno era troppo gorssolana e troppo lenta.....autopilota st4000 secondo voi cosa devo fare?
apparte leggere le istruzioni che nel trasferimento non ho avuto tempo sia per il mare ed il vento sia perch se leggevo rivedevo tutto