autopilota ST6002

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Salve,
ho appena acquistato una barca a vela di 31 piedi, timone a barra, e, visto che la utilizzerei prevalentemente da solo, la vorrei dotare di un pilota automatico.
Guardandomi in giro sul Web avrei deciso di utilizzare l'unità di controllo ST6002 con computer SPX-10 ed attuatore tipo 1. Devo ancora decidere dove acquistarlo.
Una cosa non mi è chiara.
Deve essere installato anche un dispositivo di rilevamento della posizione della barra? e viene fornito con il sistema o è un optional?
La bussola Fluxgate è compresa nel SPX-10 oppure è a parte?.
Inoltre qualcuno mi sa dire se la staffa da collegare al timone, dove si applica l'attuatore, viene fornita o bisogna costruirsela?

Forse ho un po' di confusione in testa, non è facile districarsi con le varie combinazioni dei piloti automatici.

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Anticipati ringraziamenti e cordiali saluti.
Claudio F.