Autopilota ST70 Non segue rotta

[Alfredo56]

Quando imposto l'autopilota per seguire la rotta, sembra che lo stesso abbia impostato (ma non sono riuscito a trovarlo nei menu) una funzione che gli corregge di circa 30°la prua. Come se stesse calcolando lo scarroccio o qualcosa del genere.
Cosa può essere? Grazie, Alfredo