Ripetitore Raymarine non funziona bene

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Salve a tutti,
nella barca che ho appena acquistato ho trovato un bel po' di 'confusione' nei circuiti elettrici che sto lentamente sistemando.
Una cosa che non riesco però a capire è che sul ST60 tridata repeater che ho sulla seconda timoneria mi arriva correttamente il dato della velocità ma quello della profondità è sempre a zero!
Cosa posso controllare oltre alle connessioni del seatalk che ho già verificato?
Inoltre da qualche ora effettiva di funzionamento anche il contagiri dello yanmar non si 'anima' più... ha funzionato fino a qualche accensione fa, diciamo 20h di motore in tutto, ora niente.
Qualcuno ha esperienza su cosa potrebbe essere?
PS ho già letto dei post sul contagiri e ho già provato quanto suggerito senza successo...
Grazie a tutti