problemi al motore yanmar

[velatony]

Salve ragazzi, vorrei porre un quesito a chi si intende di motori:
il mio yanmar 30gm3f da un po di tempo mi da questo problema, inserendo la marcia in avanti molto spesso capita che non riesce a prendere i giri in modo sincronizzato e sembra che batti in testa fintanto che non si sincronizza dopo prove e riprove. A marcia indietro non da nessun problema si incrana la marcia e fila liscio.
da chiacchiere con amici più o meno esperti mi dicono che è un problema all'invertitore, ma che comunque dovrebbe farlo anche a marcia indietro. Secondo voi cosa può essere successo?
Un grazie anticipato a tutti per il vostro contributo.
B.V.