Cambio bloccato su Yanmar

[vadoavela]

Ieri me la sono fatta sotto. Decido di salpare l'ancora e dico a mio padre di accendere e dare un po' di marcia avanti. Lui sbaglia, mette un attimo la retromarcia e poi passa subito alla marcia avanti, si sente uno schianto non fortissimo ma il motore gira bene. La barca pero' non accenna a muoversi.

Controllo l'elica ma non si muove, provo il comando del gas ma rimane sempre in folle, non si sposta ne' in avanti ne' indietro.
Ho avuto diverse fortune: vento dalla costa, giornata tranquilla e nonostante il sabato il numero di telefono di una ditta inglese che fa assistenza in emergenza.

Dopo mezz'ora arriva il meccanico che controlla un po', poi si china nel vano motore e, credo di aver capito, innesta manualmente la marcia, col motore fermo. A quel punto il comando al timone ricomincia a funzionare.

Insomma e' andato tutto bene ma non ho capito bene quello che e' successo. Per quel che ho capito, e' una cosa che puo' succedere se si inverte la marcia troppo velocemente. Pero' non l'avevo mai sentita.
Sapete spiegarmi come potrebbe essere andata?

COsi' se mi ricapita, so cosa fare ...