Autogelm ST4000

[oruda]

Salve a tutti, dopo aver cercato in lungo e largo chiedo aiuto a qualcuno di voi. Il mio Autohelm ST4000 ultimamente dopo un po' che lavora senza motivo varia di 20/30° solo a sinistra cercando poi di ritornare sulla rotta impostata con piccole variazioni senza però arrivare effettivamente alla rotta impostata. Porto l'autopilota in standby, correggo la rotta, lo inserisco nuovamente e per un po' tutto bene. Naturalmente questo fenomeno si presenta senza regolarità ma sempre più di frequente. Qualcuno di voi mi può aiutare a capirne la causa, magari suggerendomi anche una soluzione.
Ringrazio anticipatamente.