Autopilota St6001+ Autotack

[bescafa]

Ciao a tutti, fino a qualche giorno fa la funzione auto TACK era ok.
Dopo una navigazione vicino alla concordia in disarmo, ha fatto le seguenti stranezze:
-Virata a dritta si ferma a metá virata
- virata a sinistra continua oltre i 100 gradi
/- inoltre la riga ultima sul display non funziona taglia le lettere
per il resto sembra tutto ok.
Qualcuno ha qualche suggerimento, domani comincio lo studio dei " manovali d'istruzione"
Grazie in anticipo