pilota automatico

[NicolaBologna]

Ho avuto a che fare con un problema molto simile su un attuatore Raymarine.
Il display dava errore ogni tanto.
Il movimento manuale della ruota veniva replicato senza esitazioni sul display del pilota come capita a te.
Ho fatto delle prove col tester misurando direttamente la tensione sul motore e la tensione era perfetta e con la giusta polarità. Solo che il motore, a volte, si rifiutava di muoversi coerentemente. Sempre a volte, lo faceva esitando e non proporzionalmente alla tensione ricevuta. Il computer del pilota per un pò sopportava e poi decideva che qualcosa che non funzionava e bloccava tutto.

Il problema risiedeva sul contatto fra i carboncini e le spazzole del motore. E' bastato smontare il motore e ripulire le spazzole del rotore. Il problema è sparito e non si è più ripresentato.
E' solo un'ipotesi ma di semplice verifica anche da fare all'ormeggio. Basta avviare l'autopilota e impostare una deviazione di rotta da un lato o dall'altro mentre col tester si misura la tensione e si osserva il movimento dell'attuatore.
Spero sia di aiuto, anche se ogni caso è diverso dall'altro ovviamente