Pilota AP200 Robertson fa le bizze

[megalodon]

provando la barca di mio cognato, HR36, ho riscontrato un problema che ha da qualche tempo, dopo mezz'ora, un'ora di navigazione, dipende dalle condizioni del mare, il pilota parte deviando brutalmente da una parte, per poi tornare a volte dalla parte opposta, quasi zigzagando, altre parte e basta.
considerato che è del 1991, conviene tentare di sostituire la bussola fluxgate o mettere mano al portafogli e cambiarlo?
qualcuno conosce in zona nord adriatico qualche esperto di quelli buoni a cui affidare la valutazione?
grazie a tutti Buon vento.
Vanni