utilita' collegamento plotter e autopilota

[rema]

io ho un pilota Raymarine SPX 5 a ruota interfacciato con un plotter Lorenz,lo trovo comodissimo nelle lunghe navigazioni e non mi sembra ci siano problemi con un minimo di buon senso.
Unico problema,forse risolto nei modelli più recenti,è che se esco dalla rotta per evitare un ostacolo e poi riprendo,quindi esco da AUTO ,metto il pilota in STANDBY e fatta la correzione riprendo AUTO il pilota fa una lunga serie di correzioni prima di riprendere la rotta.In alcuni casi la cosa è tanto ftidiosa che mi conviene resettare tutto,riassegnare il waypoint e ricominciare.