Problema con elica di prua

[NicolaBologna]

La tua interpretazione mi pare corretta.
Per le cose che seguono ti avverto che anche se le tensioni sono basse, in presenza di avvolgimenti di motori o simili possono verificarsi picchi di tensione dovuti all'impedenza. Quindi attenzione a non toccare nulla.
Attenzione anche a non cortocircuitare positivi e negativo. Le correnti in gioco sono enormi e ci sono rischi concreti di farsi male.

Per verificare la bontà dei contatti farei così.
Imposta il tester su Volt in continua, fondo scala basso (2 o 3 Volts andrebbe bene)
Metti il puntale rosso sull'arrivo del cavo + dalle batterie, ovvero sulla barretta più in alto delle tre.
Metti il puntale nero su A2.
Azionando il bow thrust dovresti leggere una tensione 0 (zero) o quasi sia in un verso che nell'altro.
In caso contrario hai una caduta di tensione ai capi di un contatto del relé e quindi il problema potrebbe essere davvero lì (ma ne dubito francamente).

Altra verifica da fare: caduta di tensione nei due sensi di rotazione.
Tester su Volt in continua e fondo scala 15/20 V. nero su A1. rosso su A2
Senza azionare misura la tensione. Azionando nei due sensi la caduta deve risultare uguale.
Immagino al massimo 2 Volts ... maggiore è la caduta è peggiore è lo stato delle batterie.
Se la caduta è maggiore in uno dei due sensi di rotazione allora hai un maggiore assorbimento quindi maggiore potenza (elettrica) impiegata.
Questo fatto avrebbe varie cause tutte da esplorare. Intanto sarebbe utile stabilire se ad un maggiore assorbimento corrisponde una maggiore o minore rotazione/efficacia.