collegare GPS a Hydra 2000

[mania2]

vorrei provare a collegare il gps direttamente al processore B&G H2000, invece che al plotter dove è collegato attualmente.
Nel processore H2000 sono previsti due contatti:
- 40, NMEA input +
- 42, NMEA input -

il GPS ha i seguenti fili:
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ma non sono sicuro su come fare i collegamenti. Qualcuno mi può aiutare?