chartplotter e autopilota

[suzukirf600]

Grazie a tutti per le risposte.
Per il dubbio 1 penso che il mio non fosse interfacciato... almeno se lo era io non ci sono riuscito.
Per il 2 dubbio... qualcuno è riuscito con un chartplotter raymarine a fare quello che chiedo, ovvero ricalcolare in automatico la rotta, evitando le secche, partendo da un fuori rotta?
Ad esempio se il navigatore fa una rotta ma io devio da quella rotta, posso fare in modo che in automatico ricalcoli?
Grazie a tutti.