07-09-2015, 23:01
Se non ho capito male tu imposti il valore della rotta per l'autopilota prendendolo da OpenCpn; in questo caso i valori differiscono perché OpenCpn fa un tracking al punto di arrivo e corregge la rotta in conseguenza a corrente, scarroccio ... mentre l'autopilota continua a seguire la COG calcolata inizialmente tra il punto di partenza e quello di arrivo.
