Centro di deriva

[spooky]

Nausica, forse per quello che cerchi ti occorre un libro che parli di progettazione, cercare una risposta sbrigativa e assoluta sulla 'banchina' di un forum non credo sia appropriato.
Al di la del problemino grafico, che ti potrebbe spiegare qualunque patentato come risolvere, influiscono componenti dinamiche che complicano un po' le cose.