Quale attuatore elettrico per ST6000+

[astice39]

Ciao a tutti,
vorrei qualche consiglio su questo problema:
ho un ST6000 PLUS con computer AUTOHELM TYPE 100 12V.
Come attuatore vorrei mettere, date le caratteristiche della barca (deriva mobile 7,5 mt in alluminio con timone esterno) quello del ST4000 (quello con due fili elettrici soltanto).
Non so però come collegarlo al computer TYPE 100
Qualcuno potrebbe aiutarmi??
Inoltre se collego ST al TYPE e lo accendo dopo aver visualizzato inizialmente AUTOHELM 6000, vengono visualizzati i seguneti messaggi:
NO PILOT (e questo è comprensibile dato che non so come collegate l'attuatore)
STLK FAIL e qusto non so proprio che vuol dire

Grazie a tutti dell'aiuto

**Titolo Modificato. Si prega di NON usare il MAIUSCOLO per i titoli.**