Non mi stupisco che dopo un po' di anni il tuo pilota abbia deciso di rompersi.
Infatti l'S1 non e' destinato a gestire un attuatore inboard lineare tipo 1, ma soltanto gli attuatori outboard (MKII su timone a ruota o tiller/tiller GP per timoni a barra). Gli sforzi di un attuatore che agisce direttamente sull'asse del timone sono molto piu' alti rispetto a quelli degli attuatori outboard e l'S1 semplicemente non ce la fa. Avrebbero dovuto installare un S2, ma costava un bel po' di soldini in piu' ed i cantieri ci provano...
Mi spiace, so che non e' una bella notizia, ma se guardi un vecchio catalogo Raymarine avrai conferma di cio' che ti sto dicendo.