Costruzione pilota automatico per barca a vela

[danielef]

Giusto un consiglio. Pensate fin da ora di inserire un feedback che dia al processore l'informazione sulla posizione del timone in modo di controllare non solo il verso dell'azione sulla barra ma anche l'ampiezza dello spostamento della stessa dalla posizione centrale.
Se non lo fate, all'atto pratico, sarà difficile rendere stabile il funzionamento dell'autopilota.

Daniele