Costruzione pilota automatico per barca a vela

[Edolo]

Infatti il problema non è tanto costruire un autopilota, ma farlo funzionare bene in condizioni diverse.
Per fargli tenere una prua impostata in fondo bastano 4 righe di codice del tipo
if (prua impostata < di prua letta da bussola)
attuatore++
if (prua impostata > di prua letta da bussola)
attuatore--
Poi beh... si potrebbe affinare la cosa aumentando la velocità dell'attuatore tanto più la differenza è maggiore o rallentarla tanto più è minore, altre 3 righe di codice.
Però da lì all'avere un pilota efficiente ce ne passa.
Che sia fattibile però, non ci piove.

Ciao