Costruzione pilota automatico per barca a vela

[pepilene]

Questa segmento serve a evitare che quando aumento la rotta di - 10 o +10 la rotta vada a oltre 361e - 01, valori non contemplati rispetto a angle. Spero di essere stato chiaro.

            // AUMENTA L'ANGOLO DI ROTTA
if (digitalRead(6) == HIGH) 
             {
              rotta = rotta + 10;


             // ORA RIPORTA I VALORI DENTRO I 360 GRADI
             if (rotta > tressessanta) { rotta = rotta - tressessanta;}
             delay(30);
            }
            
              // DIMINUISCI L'ANGLO DI ROTTA
if (digitalRead(13) == HIGH) 
             {
              rotta = rotta - 10