Costruzione pilota automatico per barca a vela

[marcofailla]

Pepilene
Per me il problema si risolve facile facendo lavorare la routine pilota a numeri alti
Fai conto intorno a 3600 gradi
Da li per incappare nello zero devo fare più di dieci giri completi tutti verso sinistra col pilota, mi pare un evento trascurabile senzaccontare che 3600 può diventare anche 360000...
Basta impostare una nuova variabile per la routine pilota uguale ad angolo e a rotta più 3600 per esempio
Chiaramente bisogna lasciare che l'angolo della bussola possa diventare negativo però quindi va tolta quel if angolo minore di 0 = angolo + 360.