Costruzione pilota automatico per barca a vela

[danielef]

Ok Marco, l'ultimo Sketch che ai mandato, di primo acchitto funzione, praticamente cosi nelle formule si mette in ballo azimut e contro azimut, l'unico dubbio sembra che i tempi di azionamento del relè con una differenza alta tra rotta e angle siano un pò altini. Comunque questa è una prima sensazione.

Torno nella discussione quando avrete effettivamente messo su un motore che aziona un potenziometro a filo da 500 Ohm (per ora non c'è bisogno che agisca anche su un timone!) e la sua resistenza (posizione del cursore rispetto al centro) venga letta dal processore...
Buon lavoro!

Daniele