26-02-2016, 15:55
Il motore passo-passo direi che è superfluo a meno che non venga accoppiato ad un encoder assoluto. A quel punto tanto vale il potenziometro! Se uno vuole complicarsi un po' la vita di programmatore, potrebbe fare a meno del potenziometro ma dovrebbe almeno istallare una bussola giroscopica con lettura a 10Hz per calcolare bene la derivata temporale.
Comunque attendiamo speranzosi le prove in mare...
Daniele
Comunque attendiamo speranzosi le prove in mare...
Daniele
