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Costruzione pilota automatico per barca a vela
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danielef Offline
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RE: Costruzione pilota automatico per barca a vela
Il motore passo-passo direi che è superfluo a meno che non venga accoppiato ad un encoder assoluto. A quel punto tanto vale il potenziometro! Se uno vuole complicarsi un po' la vita di programmatore, potrebbe fare a meno del potenziometro ma dovrebbe almeno istallare una bussola giroscopica con lettura a 10Hz per calcolare bene la derivata temporale.

Comunque attendiamo speranzosi le prove in mare...

Daniele
26-02-2016 15:55
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RE: Costruzione pilota automatico per barca a vela - danielef - 26-02-2016 15:55

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