Rispondi 
Costruzione pilota automatico per barca a vela
Autore Messaggio
Edolo Offline
Vecio AdV

Messaggi: 17.514
Registrato: Mar 2009 Online
Messaggio: #57
RE: Costruzione pilota automatico per barca a vela
(26-02-2016 15:55)danielef Ha scritto:  
(26-02-2016 15:31)Edolo Ha scritto:  Riguardando il codice... l'ultima riga rende chiaro la necessità di usare un potenziometro come indicatore di angolo di barra, perché è vero che i relè saranno a riposo, ma la barra come si sarà fermata?
Poi, almeno per le prime prove io aggiungerei un paio di potenziometri da mappare con i delay e con quei -3 e più 3 che diventerebbero a loro volta una variabile.
Ho comunque il sospetto che ci sia dell'altro codice da scrivere, magari considerando la velocità di inclinazione della barca in modo da rendere più "brillante" la correzione.
E poi come già detto ci andrebbe un motore passo-passo
IMHO of course
Il motore passo-passo direi che è superfluo a meno che non venga accoppiato ad un encoder assoluto. A quel punto tanto vale il potenziometro! Se uno vuole complicarsi un po' la vita di programmatore, potrebbe fare a meno del potenziometro ma dovrebbe almeno istallare una bussola giroscopica con lettura a 10Hz per calcolare bene la derivata temporale.

Comunque attendiamo speranzosi le prove in mare...

Daniele

Eh... il fatto che qui non c'è traccia ne del potenziometro ne del motore passo passo Smile

Cos'è un encoder assoluto... in parole spicce?

Birbante di un Frap!!
27-02-2016 12:38
Trova tutti i messaggi di questo utente Cita questo messaggio nella tua risposta
Rispondi 


Messaggi in questa discussione
RE: Costruzione pilota automatico per barca a vela - Edolo - 27-02-2016 12:38

Discussioni simili
Discussione: Autore Risposte: Letto: Ultimo messaggio
  Calcolo automatico polari Nexus Race Matteo Gagliardi 2 241 03-06-2025 18:43
Ultimo messaggio: Matteo Gagliardi
  Pilota SPX30 + GPS : possibile aggiungere antenna con uscita NMEA ? acquafredda 10 844 31-01-2025 21:37
Ultimo messaggio: acquafredda
  Pilota raymarine che si sgancia pasdik 13 1.467 07-10-2024 15:04
Ultimo messaggio: pasdik
  NMEA0183 - problema di comunicazione plotter - pilota automatico gadisac 4 739 08-08-2024 18:54
Ultimo messaggio: NicolaBologna
Photo Tensioni corrente su centralina Pilota St7000 lupo planante 0 380 16-07-2024 23:01
Ultimo messaggio: lupo planante
  Pilota st4000 impazzito Francescobissotwo 5 1.056 16-07-2024 12:15
Ultimo messaggio: Rickymat
  Problemi pilota automatico ST 7000 luka62 0 321 25-06-2024 15:10
Ultimo messaggio: luka62
  Strumento di controllo del pilota mod Raymarine ST6001 - compatibilità? crocchidù 1 981 27-11-2023 07:38
Ultimo messaggio: pepe1395
  Pilota ST6000...'NO LINK' ? Madinina II 32 8.993 14-09-2023 16:22
Ultimo messaggio: Poliorcete
  Problemi pilota st 4000 CUCUDRIL 0 816 12-09-2023 11:14
Ultimo messaggio: CUCUDRIL

Vai al forum:


Utente(i) che stanno guardando questa discussione: 1 Ospite(i)