Costruzione pilota automatico per barca a vela

[marcofailla]

(28-02-2016 09:19)Andomast Ha scritto:  con un buon algoritmo di correzione tipo PID [proporzionale, Integrale,Differenziale] , non è difficile riportare la barra al centro. Come già accennato le componenti Proporzionale e Differenziale concorrono a portare la barca in rotta, quella integrale riporta al centro la barra.

Io non ho esperienza di informatica tantomeno elettronica e di autopiloti
So solo che ho due piloti un st4000 e un spx 5, quest'ultimo in funzione e per certo

-Non riportano, né lavorano con la barra al centro(non ha senso di una barca a vela)
-Non hanno lo switch di fine corsa (probabilmente il processore sente l'assorbimento per determinare il fine corsa)
-non usano il motore passo passo
-l'ST 4000 mi risulta che non abbia il giroscopio mentre spx5 si


Io credo di capire quello che suggerite, ma so che è abbastanza difficile... diciamo impossibile implementare queste cose con il nostro know how

Se pepilene riesce a dimostrare che va, anche un minimo, una sufficienza diciamo, sarà felice e orgoglioso, se no lo avrebbe comprato un st1000, magari usato, gli costava uguale