Costruzione pilota automatico per barca a vela

[marcofailla]

Daniele non ti seccare
I comandi per far funzionare la bussola per certo pepilene li ha presi dai tutorial per quel sensore
Ora io vedo che ci sono anche delle variabili che fanno pensare al giroscopio e quindi non so, ma la bussola io lho vista funzionare con i gradi giusti secondo quello che può essere il penso di orientamento chiuso in una casa di sera