Costruzione pilota automatico per barca a vela

[pepilene]

Non vorrei cantare vittoria ma ho interrogato gli altri assi, della bussola e viene fuori che utilizzando lasse ( -Z,X ) mi ritrovo dei dati ripartiti in modo più equo in appunto 360 gradi, questo mi fa pensare che la precisione del sensore, del valore di 3 euro, non abbia le spiccate qualità necessarie.
Per quanto riguarda il portare la barra al centro,( che poi centro non è) non dovrebbe essere un grosso problema, se tutto l'apparato attuatore lavora dentro le caratteristiche dettate dal costruttore, cioè 10 mm/s saranno a dritta, come 10 mm/s saranno a sinistra, non avrà la precisione mm di un encoder.
Ma questo è solo una mia opinione