Imu sensor è un sensore inerziale, giroscopico accelerometro magnetometro. In sostanza è un chip che costa pochi euro. Openplotter lo usa per leggere la prua magnetica e da questo ricavare prua vera e vento vero (nel senso che usa la differenza tra angolo mag e vero). Inoltre può fornirti l'inclinazione della barca.
Udp localhost non lo puoi comprare
UDP è un protocollo di rete connectionless (il suo compare l'avrai forse già sentito ed è il TCP che invece è connection oriented).
Localhost è sempre il PC su cui stai lavorando ed equivale a 127.0.0.1. 10110 è la porta che il protocollo userà, è possibile cambiarla a condizione che venga cambiata anche quella di chi si metterà in ascolto che dovrà usare la stessa.
Ti interessera solo in fase di configurazione, la toccherai una volta e poi più.