Sistema Cartografico OpenSource DIY: OpenCPN,Raspberry, SeaTalk/NMEA, NavTex, AIS,...

[sciuipis]

(15-03-2016 18:23)MarcoM Ha scritto:  Grazie, sono riuscito a provare solo oggi dato che è tutto sulla barca, funziona tutto.
Visto che sei così gentile ne approfitto...
solo se ti va puoi pubblicare il programma in phyton che legge di dati da GPSD e li manda al display, altrimenti ti ringrazio ugualmente, era solo per far prima

Ciao Marco.
Ottimo. Mi e' molto utile avere feedback su sistemi differenti dal mio.
Per come ho disegnato il sistema, attualmente funziona cosi': tramite dei servizi che faccio partire al boot, girano dei programmi che si occupano di 'leggere' i dati dai vari sensori (GPSD e ambientali) con un certo determinato intervallo di tempo. Questi vengono scritti in formato CSV in un file in shared memory (/dev/shm), per non fare troppo I/O sulla scheda SD, che viene riscritto ogni volta che il dato viene letto.
In particolare il file dei dati GPSD e' formattato in questo modo:

Codice:

root@raspberrypi:/dev/shm# cat gpsd_fifo_fake
1458126185,010.8,025,044.76,38.772525,20.747450,5.3,330.4,8.9,54,031.1

Dove il primo e' il timestamp, il secondo il vento e cosi via.. In questo modo posso aggiungere eventuali 'altre fonte di dati' semplicemente andando a scrivere un nuovo file.
Un secondo servizio che parte al boot si occupa di leggere i dati da questi file e popolare il mysql (che poi sara' replicato sul server pubblico tramite configurazione master/slave). MySQL serve per fare i vari grafici, avere lo storico, gestire dashboard per il monitoring e allarmi e cosi' via. Il fatto che sia replicato su server pubblico mi permette di avere gli stessi dati anche da remoto.
Un terzo servizio si occupa di leggere questi file e 'scriverli' sull'LCD, e questo e' il risultato: Video LCD 16x2. A parte questo ultimo programma scritto in C, gli altri sono in python.

In questo periodo sto ultimando la parte allarmistica su app android (e non solo). Appena terminato, vorrei riuscire a mettere online una prima immagine del sistema operativo funzionante, sistemando un po' il codice e togliendo programmi che non servono piu'. Ma se serve qualcosa in particolare chiedi pure.

stefano